https://security.googleblog.com/2023/04/google-authenticator-now-supports.html

/* ============================================================ * 12MHz 外接晶振专用时钟配置（STM32F407） * * 背景： * 核心 F407 变体默认 PLL_M=8（按 8MHz HSE 设计）。 * 12MHz 下若沿用 PLL_M=8：VCO 输入 = 12/8 = 1.5MHz， * VCO = 1.5 *

本该接8M 晶振，实际接12M 晶振

高位值中两个“危险”熔丝位 位 名称 正常状态 错误操作 后果 bit 5 SPIEN 0（已编程） 改成 1（未编程） 禁用 SPI 编程，USBasp 再也连不上芯片 bit 7 RSTDISBL 1（未编程） 改成 0（编程） 复位引脚变成普通 IO，USBasp 无法再复位芯片进入编程模式 为什么这两个位这么危险？ SPIEN（SPI 编程使能） 这是 AVR 芯片允许通过 SPI 接口（

使用外部 16MHz 晶振的熔丝位设置总结 配置项 推荐值 说明 低位值 (Low Fuse) 0xFF 选择外部晶振（8-16MHz 范围） 高位值 (High Fuse) 0xDF 保持默认，确保 SPI 下载功能开启 扩展位 (Extended Fuse) 0xF9 保持默认（以 ATmega168 为例） 加密位 (Lock Bits) 0xFF 不加密，完全开放 核心要点 熔丝低位 0x


[image.png](/attachment?f=ef8843ed1ec685ad7b3e76f8191f9a207b91a3b488cc6ee5b65be819e4279641.png1&name=image.png) ![image.png](/attachment?f=ef8843ed1ec685ad7b3e76f8191f9a207b91a3b488cc6ee5b65be819e4279

下面为 上面的简版

完整调用系数读出温度的。

TSZ181H1, TSZ182H1 175 摄氏度运放

TL082DR-TD

LM567

四通道ok

已经完成 eprom 增益 长短缆 的功能

STM32duino FreeRTOS 这个库

https://openstd.samr.gov.cn 标准查找网站

GJB 1032A-2020规定的筛选应力类型主要包括以下四类： 1. 温度循环筛选 通过高低温交替循环，激发由热膨胀系数不匹配导致的焊点疲劳、连接器松动、密封失效等缺陷。标准对温度循环的温度范围、温变速率、保温时间、循环次数均有规定，具体参数需依据产品类型及筛选等级确定，不同层次产品（元器件/组件/设备）的参数要求存在差异。 2. 随机振动筛选 通过施加宽频随机振动应力，激发虚焊、松动连接、结构

中共西安高新区工委组织人事部关于开展2026年度工程系列中级职称评审工作的通知西安高新技术产业开发区 https://xdz.xa.gov.cn/xwzx/tzgg/2082751620102328321.html，高新区工程系列中级职称申报通知已发布，

问题 修改内容 标记位置 中断内换相 新增 pending_hall_state/hall_update_pending，换相移至主循环 ISR + loop 换相索引为0 增加 if (idx >= 1 && idx <= 5) 边界保护 loop + writeComm 电流保护阈值 改用浮点直接比较 inst_cur > CURRENT_MAX loop 缺少真正PID 替换为增量式PID，

命令 功能 电机状态 E 启动 开环启动 → 闭环 X 停止 自由滑行 H 硬刹车 低侧短路制动 B 反转 自动停800ms → 反向启动 S50 定占空比 PWM=50/200 D3000 速度闭环 目标3000 RPM